צמחי הלוויה המומלצים ביותר לרוזמרין זוחל הם צמחים ים-תיכוניים החולקים איתו תנאי גידול דומים: שמש מלאה, קרקע מנוקזת והשקיה מועטה. שתלו לצידו טימין זוחל, מרווה, אורגנו או לבנדר – הם ידחו מזיקים כמו כנימות וימשכו מאביקים. גם קורנית (Satureja) וצמחי תבלין נמוכים אחרים משתלבים נהדר. הימנעו משתילת צמחים זקופים גבוהים שיצלו עליו.
מה לא לשתול יחד עם רוזמרין זוחל? הימנעו מצמחים הזקוקים להשקיה מרובה כמו נענע, פטרוזיליה או חסה – הם ירקבו את שורשיו. גם צמחים חובבי צל כמו שרכים לא מתאימים. בגינה הישראלית, הרחיקו אותו מעצי פרי גדולים שמתחרים על מים ומזון. לעומת זאת, שתילה לצד עגבניות או גזר עשויה להועיל הדדית בהרחקת מזיקים.
לתפוקה מיטבית, דשנו את הרוזמרין בקומפוסט איכותי פעם בשנה באביב, והימנעו מדישון חנקני כבד שיעודד עלווה רכה ורגישה למזיקים. גיזום קל לאחר הפריחה יעודד צמיחה צפופה. אם שותלים בעציץ, הקפידו להחליף שכבת קרקע עליונה מדי שנה. רוזמרין זוחל עמיד לבצורת, אך השקיה סדירה בקיץ תעזור לו לשגשג – בערך פעם בשבוע, תלוי בקרקע.