לצד הרוזמרין כדאי לשתול צמחים שמושכים מאביקים ומדפים מזיקים: לבנדר, מרווה, טימין ובזיליקום הם שכנים מצוינים – כולם אוהבים שמש מלאה וניקוז טוב, ומשפרים הדדית את ההגנה מפני כנימות וזבובים. גזר ובצל גם מתאימים, שכן הרוזמרין מסווה את ריחם ומונע מזיקים כמו זבוב הגזר.
לעומת זאת, התרחק משתילת רוזמרין לצד מלפפונים, דלועים או תפוחי אדמה – הרוזמרין מעכב את צמיחתם בשל הפרשות שורשים אללופתיות. גם צמחים רגישים לבצורת כמו חסה או תות שדה לא יתאימו, כי הרוזמרין מייבש את הקרקע סביבו. שמור מרחק של לפחות מטר אחד מצמחים רגישים אלה.
שתילת הרוזמרין מומלצת בעונת הסתיו (אוקטובר-נובמבר) או האביב (מרץ-אפריל), כשהטמפרטורות מתונות. הקפד על ניקוז מצוין – הוסף חול או פרלייט לאדמה כבדה. השקה פעם בשבוע בשנה הראשונה, ולאחר מכן צמצם להשקיה פעם בשבועיים-שלושה בחורף ופעם בשבוע בקיץ, תלוי בעוצמת החום.