רוזמרין הוא צמח רב־שנתי שאוהב תנאים ים־תיכוניים. לשתילה בגינה בחר מיקום שטוף שמש (לפחות 6 שעות שמש ישירה) עם ניקוז מצוין. חפור בור בעומק ורוחב כפולים מכדור השורשים, ערבב את האדמה המקומית עם מעט קומפוסט (לא יותר מ־20% נפח) כדי לשפר ניקוז, והשקה מיד לאחר השתילה. הזמן האידיאלי לשתילה הוא סתיו או אביב, כשהטמפרטורות מתונות.
בשתילה בעציץ בחר כלי בקוטר 20 עד 30 ס"מ לפחות, עם חורי ניקוז בתחתית. מצע מצוין הוא תערובת של 70% טוף או פרלייט ו־30% כבול או קומפוסט, חשוב שהמצע יהיה קליל ומנוקז היטב. מלא את העציץ עד 2 ס"מ מתחת לשפה, הנח את הצמח באותו עומק שהיה בעציץ הקודם, וכסה בעדינות. השקה מיד עד שהמים יוצאים מתחתית העציץ.
העברת רוזמרין לעציץ גדול יותר נחוצה כל 2 עד 3 שנים, או כששורשים יוצאים מחורי הניקוז. העונה המומלצת היא אביב (מרץ־אפריל) או סתיו (אוקטובר־נובמבר). הוצא את הצמח בעדינות מהעציץ הישן, שחרר שורשים מסתובבים בתחתית, והנח בעציץ חדש גדול ב־3 עד 5 ס"מ בקוטר. מלא במצע טרי והשקה היטב.
לאחר השתילה או ההעברה, שמור על השקיה מתונה, פעם ב־3 עד 4 ימים בשבועיים הראשונים, ואז הפחת בהדרגה. אין לדשן בחודש הראשון כדי לאפשר לשורשים להתבסס. גזום קלות את קצות הענפים כדי לעודד צמיחה צפופה. הימנע מהצפה, רוזמרין רגיש לריקבון שורשים.
